ENERGIA y CINEMATICA 3D

MECANICA II-LAPSO 2014-U

GUIA DE EJERCICIOS PARA ULTIMO EXAMEN

1.-El dispositivo de la figura estásituado en un plano vertical. La barra AB tiene una logitud 2l y masa m. Su extremo B está articulado a un collar que puede deslizar, sin rozamiento, por la guía BO. El otro extremo,  de A,está unido por un pasador al centro de un disco homogéneo, de masa m y de radio r, que rueda sin delizar. El resorte OB tiene una rigidez k conocida y su longitud natural es r. Calcular la velocidad angular  de la barra para la posición mostrada en la figura (theta=60 grados), considerando que el sistema parte del reposo en la que la barra forma 30o  con la vertical.

2.-La barra y el disco son homogeneos y de masa m cada uno. El radio de disco es r, mientras que la longitud de la barra es 2l. El sistema está situado en un plano vertical y se abandona, en reposo, en una posición posición en la que la barra AB se vertical. En el transcurso del movimiento subsiguiente el extremo B de la barra se mantiene en contacto con la pared lisa vertical, mientras que el disco rueda sobre la superficie horizontal. Determine en un isntante genérico:
a).-Velocidad y aceleracón angular de la barra, en función del ángulo mostrado en la figura.
b).-velocidad y aceleración angular del disco.

3.-El disco B puede girar libremente sobre la flecha S. Si la flecha está girando alrededor del eje z 2 rad/s y acelerando a 8 rad/s^2, determinar la velocidad y aceleración del pnto A en el instante mostrado.

4.-La flecha BD está conectada a una junta esférica en el punto B, y un engrane cónico se encuentra unido a su extremo. El engrane está acoplado con un engrane fijo C. Si la flecha y el engrane A están girando con velocidad angular cosntante de 8 rad/s, determine la velocidad angular y la aceleración angular del engrane A.